Чтоб получить понимание видов ходьбы предлагаю посмотреть видео.Видео как правильно ходить иноходь противоход и прочее разворот носка наружу скрещенные ноги и движения когда носок разворачивается наружу бедром.В Чой при скрутке носок передней ноги тоже наружу ноги перекрещены можно и ходить так как в скрутке
https://youtu.be/MB5wfcudIzc